呵呵,吴浩见状脸色露出了笑容。而见他露出了笑🆞🐯🃖容,旁边的楚天佑和一众科研人员也🍩都跟着露出了笑容。💙
吴浩随即用右手试着摆了摆手,而智能仿生同👤步机械臂的右臂也相应的摆了摆手⚔👉,十分的灵活。
“同步性和时延性这次都挺不错的。”吴浩见状笑着说🜜🜜道。
楚天佑听到他的话后,笑着冲着他介绍道:“我们这次在系统上面进行很多优化升级,使得系统的运🚣🕊算速度大幅提升。并且在其运动构🚃🐪🂪件上面也进行了优化,使其控制更加的轻便灵活。”
吴浩闻言点了点头,然后随即举起了左手,左右手张开。而☛两支左右机械臂呢,也如他的样子🈷🔰一样左右手机械手也都张开了起来。
与人的手不一样,机械手只有三根手指头。除了相对于比较单💦🔅独🉣的那根‘大拇指’外,还有两根并列在一起的‘手指’。关节活动结构倒是与人的手掌手指结构一样,也很精巧灵活。
不过这些机械手指也并非完和人的一样,与其说它是手,倒不如说更像是个动物的爪🞗🔖子。
吴浩故意运动了一下手指,发现机械😶🅸手上面的三根手指也随着他的手指活动而活动,很是灵活。其中他的大拇指也在控制这机械手的‘大拇指’,而他的食指呢则是控制着机械手上最靠大拇指的那根机械手指,或者说这就是机械手的‘食指’吧。
而他剩下的三根手指,或者说无名指和小指则是控制着机械臂上面剩下⛗🚟🔫的那🗜🜞根与食指并列的那根手指。只不过,灵活性上面要相比于大拇指和食指🙗👥要相对差了一些。
当然了,这也符合人体生理结构。一般情况下,我们人的五根手指中也就是大拇指和食指最为灵活,而剩下的三个手指则是起到🂒🎍🏲了辅助抓握作用。
为了更🅣🈚方便的控制机械臂,所以研发团队将机械臂的手指从☛五根缩减到了三根。虽然减少了两根手指,但并不妨碍其机械手的正常功能,🃢🙠而且操作更为便捷。
“你们最终还是选择了这个三指方案。”吴浩冲着🆞🐯🃖楚天佑笑道。
楚天佑点头回答:“这是我们在经过一系列测试和论证后共同选择的方案,三指虽然比五指少了两根,但并不影响我们的整🇻🝳🏑体机械手的功能🏧🜞🃏性。而且少了两根,就意味着要少了很多运算控制程序,这对于系统的运算压力也会相对减少一些。”
这时候,楚天佑旁边站着的那位大概二🜗十七八岁的年轻人也☛跟着开口道:“先易后难,这毕竟是我们初步研制的工程样机,有一些问题还得需要我们慢慢改进优化。
其实人的五根手指,每一根🀜♐都很重📱要,也有它相对应的作用。只不过为了加快我们目前的研发进🛃🙪度,所以我们将其缩减到了三根。
这三根手指基本上能保留我们人正常手臂的百分之八十五以上的功能动作姿态,所以正常使用下来影🚣🕊响不大。”
说话的这位叫做孟海,今年二十九岁,科大微电子工程专业的博士,这算是吴⛢浩的师🞗🔖兄,也是他从科大拐来的人才🞄👧之一。
吴浩笑着摇头道:“我并没有怪你们的意思,既然是你们共同讨论出来的结果,我当然尊重。而且现🚣🕊阶段能够拿出这样的工程样机出来,你们干的已经非常不错了。三指就三指吧,先按照这个来,等咱们将这方面的技术都摸头了,再进行升级优化。”
“呵呵,这还得多谢吴总您的帮助啊,正是因为有您的参与帮助以及提供哪些⛢珍贵的技术资料,我们的研究工作才能进展的这么快。”楚天佑冲着他小小拍了个马屁。
而孟海也跟着笑道:“没错,尤其是你在信📝🛶♍息👤数据控制系统方面,对我们的帮助实在是太大了。”
吴🅪浩笑着摆手道:“这都不算什么,都是咱们自己的项目,我不帮你们帮谁呢。”
说着吴浩再次尝试的操控起来,只见他翻了📝🛶♍翻手掌,然后握紧了拳头。而两支机械臂呢,也和他一样翻了翻手掌,然后收紧了手指🐐⚧,攥紧。
吴浩见状笑了笑,然后摆出一副拳击手的架📝🛶♍势,右手抬高,左手微微🏧🜞抬下,然后冲着前方试着打了几拳。
为了锻炼身体,他平时也会去上一些健身课,请私教☞专门针对性教他一些健身技巧。除了一些平时运动技巧以及器械外,⛒私教还向他推荐了拳击运动。说适当的拳击运动有利于锻炼肢体的协调性,心肺功能,以及能够发泄自己🔿🆖🏡身上的压力等等。