这次接驳故意产生了一些偏差,以实🂢验接驳口的可靠🎼🖟性。🄡⚲🕓
接驳口上⚷🖃有一些导轨和磁体,在一定误差下可以自动🎼🖟复位,但是不是真的能复位,也要实际怼过才知道。
接驳完成,舱外机器人松开接驳舱,飞到🍋🆢接驳口处检查。
“套嵌完整,接驳误差小于01毫米。”
“啪啪啪!”大家鼓掌。
01毫米在🞽🙤🌙玉剑山算的上不小的误差🂢,但是量的是两个舱体间各点的距离,太空里两个各自都有几十吨的家伙碰在一起,没有外部调整时就能达到这个精🎸度,已经非常厉害。
这个系统的冗余量很大,只要套嵌完整,既接驳环盖住功能舱的环,各点误差5毫米内就能保证气密🁏。这么大的冗余,主要是为了🅽🌀防止人员操作时手贱把什么东西卡🔃♤在接驳环里。
检查过精度,舱外机器人回舱🝇,闪电02里又飞出个🎼🖟机器人,看起来就是个小号些的舱外机器人,两个机械臂加个鸡蛋。
它飞到接驳舱口等待指令。
航天中心里也在等。
三分钟,系统全绿。
“入舱观察实验开始。”
小号舱外机器人面对的二🏼🟙号接驳口,红等转💅🏞🛎为黄灯,约十秒转为😭绿灯。
舱门开启,没有风把小号舱外机器人🂢吹走,说明减压区气体回收率足够高。
入舱,机器人按下关门按钮,关门。
关🅝🙴门后墙上有液晶板表示气压状态,过程🍋🆢比抽气慢,花了三十秒达到1。
内门开启,也没有风,相当棒。
这时就能看到接驳舱内所有的空间,中心体空间是个3x3x3的立方体,四个角落里有个架子,现在并没有宇航服。中心体之外是内门和外舱门之间的减压舱,空间比较⚁🎛👱小,🈻🃝😳长度2x22x22的区域,足够两个人穿着宇航服并排行动。
设计是很合🞽🙤🌙理的,至于修士不🝇穿宇航服开舱会不会死,以后🃉🖁总会有作死的来试。
因为没有重力,机🛷♖器人在舱内也是飘着的,不过它这时就不用推进器了,而是用机械臂扒着墙边的给人把手的凹槽移动。
总🅝🙴共四个接驳口,🛷♖三个都是红灯,只有一个绿的,而且绿色的字😭就写着“核心舱”。
按下开门按钮,内🛷♖舱门并没有关闭,直接🍋🆢开启了舱门。
借助类长方体带来的空间优势,仙宫一号核心舱的内部很阔气,通道大小为32米x26米,任意方向都能站直🗢🝗还很宽敞。工作区、生活区和睡眠☂☊区是分开的,不过并不是三段房间,比如睡眠区和洗手间,都是占掉通道一半,这一节占掉一半的部分把整个舱体分出几个功能区。
“睡觉的地方很压抑啊。”沈文剑提意见。