一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率🌨🁩从而提高行进速度；
当然，也没必🔪🃙😉要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报⛕🚎警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高🔠度，从而达🜌到一种行进中的躯🎇🏀体平衡；
接着，就是探测了，🔣红外可以探♕🈑♍测🐘⛴🞣前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再📵然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了🐝🀲，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只♕🈑♍机械臂显🎖👈然效率太低，而且很多动作不能实现；
比📵如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪🖣🔞东西，用摄😰🅂🃬相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾😰🅂🃬，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面🔠有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不🐘⛴🞣抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以♕🈑♍录下视频直接通过网☐⚉络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种📰🞟事情，怎么说也够让他吃上一段时💇间的公家饭的。
而且，收垃圾的🃏机器人，多多少少肯定会沾上些食品残🈕♰渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远🝼🐞🀼远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，其🔪🃙😉实一个下午😶🅷并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没♕🈑♍有用什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是🜮🅣大收获了🔠；
不过🍼🍚，杀鱼的时候有点小纠结，有些鱼🔔🀙☱死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了🙕；
但是还是更多没死的，活蹦乱跳，抓又抓不牢，刀又有🈕♰点钝
王北北实在是有点厌🔣了这工作，但是这当🎖👈会，能使唤的，也就🚤🕚是张一帆一个人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮忙，甚至张妈🔹🅤主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了
“你自己先弄着，不行就放那里，等下我叫🔹🅤我妈来弄！”张一帆说道。