当然了,😰🅆🄔理论上来说,我们是完全可以穿戴者感受力度调整到没有。也就是说,穿戴者抱🖣🔟🁺起这个弹药箱可以完全感受不到重量,就像是抱着一团空气一样。
可是这🚛样一来的话,很容易会出现失误,穿戴者会忽视其所背负的物体,从而引起一些危险情况。所以我们还是会适当的让穿戴者感受到一定的重量,不需🆅🍈🆈要太重,在穿戴者感受到物体的重量同时,又不会感到疲🞟🕙惫。”
这个驱动系统和气动助力系统可以放在一起介绍。吴浩冲着众人介绍道:“在这套轻型机🖣🔟🁺械外骨骼助力系统上面,分布着众多的驱动系统和气动助力系统。
这两套系统可以看做是人体上面的活动关节和肌肉组织,当然,相比于人的关键,这套轻型机械外骨骼🃫🚭助力系统上面的关节要更为复杂一些。
这套关节除了特制的受力轴承外,还有我们自主研发的大扭力🜛🂲💯磁浮电机,以及一套可靠的变速系统。
正是有了这套复杂的🆓🏇🗼关节驱动系统,才🌿能够支撑这套轻型机械外骨骼助力☋系统优秀的灵活性和机动性。
此外根据人体各个部位关节的不同,这套轻型机械外骨骼助力系统上的关节🖷🗌🚌驱动系统也有所不同,比如肢体上的这种关节系统与🌬躯干核心支撑系统上面的脊椎关节驱动系统就不一样。
包括腕部关节,🔠以及手套上面的微型驱动关节,这么多关节都需要灵活运转,且能🅹🚱够协调统一,这个技术🜋🀥⚞难度就不是谁都能够弄的出来。
除了这种关节驱动系统外,支撑这套轻型机械外骨骼助力系统运动的还有分🖷🗌🚌布在全身🔑⛣🜋的气动助力系统,或者可🍷以称呼它一个非常贴切的名字,人工肌肉系统。
肌肉的工作原理大家都清楚,通过舒缓和收缩来控制运动🅭,这套气动助力系统也是这样的原理,它通过快速充放气来控🙱🎏🐆制这套轻型机械外骨骼助力系统各🉤个部位的发力运动。
否则单凭关节驱动系统很难支撑这套轻型机械外骨骼助力系统带🗘🛻动整个穿戴者和背负的重量来进行快速激动,比如跑步,蹦高,跳远等等,都⛷🞾🙱需要这套气动助力系统瞬间产生力量才行。
此外,像是刚刚抱起这个弹药箱也有这套气动助力系统运转才行,否则这些关节驱动系统是很难负重起这么大的重量🃇。”
说到这,吴浩冲着这位穿戴体验这套轻型机械外📖🚲骨骼助力系统的领导说道:“您打拳试试,🐪🂮💉用力。🐈♟”
说着,吴浩让两个身穿重型机械外骨骼助力防护装甲的战士拿🜛🂲💯起了了一个大概五公分后的木板。这个木板可不是跆拳道中那种表演的🅽薄木板,而是实打实的厚木板。
看着这块目标,这🖎个领导走到这个木板前面,握紧拳头准备击打,不过那样子有点点害怕。
没事,放心打,有这🆓🏇🗼套外骨骼支🏜撑系统护着呢,您受不了伤。吴浩笑着安慰道。
好,这个领导点点头,然后握紧拳头轻轻的比划了两下,随即发力向🌐目标打了过去。只见啪的一声,木板断裂,不过并没有完全断开,而是从击打的部分弯折成了一百二十度。
什么感觉?吴浩笑着问道。
这位领导甩了甩胳膊,🏁🗊🙽🏁🗊🙽然后冲着吴浩笑道:“拳头不疼,就是感觉胳膊被用力甩了一下,有些脱力。”🃫🚭
吴浩点点头笑道:“很正常,这是因为您没有经过适应性训练,所以在快速出🛞🝡🌩拳的时候拉上了胳膊肌肉。没事,恢复两天就好了。
在您刚才快速出拳击打木🕯板的时候,运动跟随控制系统捕捉到了您挥胳膊和出拳的力度,随即控制胳膊和手上所穿戴的外骨骼助力系统,进行助力。这样一来,您刚才挥拳才会有🔞这么快的速度,从而产生这么大的力度,将这块厚木板击断。
这和蹦高和跳远也是一样,这套空气助力系统会为穿戴者的肢体提供额外的力🛞🝡🌩量,使其能够蹦的更高,跳的更远,挥舞出更有利的拳头。
而这其中呢有项技术是关节,那就是这套轻型机械外骨骼助力系统如何知道穿戴者的肢体运动,并做出恰🜋🀥⚞到好处的“反应”。
这需要一套非常聪明的控制系统,这就是运动跟📖🚲📖🚲📖🚲随控制系统。