孙超和洪爱国两人表完决心之后，走路都带着风声🖪，急匆匆的离开了许振鸣的办公室🗨🞇。
王志忠没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷漆机器人的调试情况给许振鸣详细汇报一遍，还准备☾🅀提出一些意见。
“许总！自动喷漆烤漆生产线的pd控制系统，目前已经完成初步调试，暂时没有发现🙼🏯问题。按照目前的进度来看，4月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”
这时候，抽♜🉐完一支香烟的王志忠，把现场的情况跟许振鸣汇报。
按照他的推测，这个进度还是不错的，许振鸣满意的点了🝴🏔🙯点头。自动喷涂烤漆生产线的pd控制系统，他只是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工作都已经转交给了王志忠来负责。
王志😭🄤⛆忠的能力的确不错，事情办得很细致，分担🏕了许振鸣很多重🂢🐚任。这让许振鸣对他格外另眼相待。
这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情况的王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们公司开发的四核单片机电脑板，速度太慢，并不适合做自动喷漆烤🝑漆生产线的工作站！”
这个问题有点专业，一般人是提不出来的。只有像王志忠这类经验丰富的自动化控制工程师，才会想到这一点。🚿🙊
听完这番话，许🍢振鸣点燃一根香烟，笑眯眯的看着王志忠，缓缓说道：“王工！依你看，我们该采用什么样的控制方式？”
他并没有着急说出自己当时开发自动喷漆烤漆pd系统的初衷，而是想听听业内人士的🙼🏯意见。在他看来，📔关于技术这方面没有老板和员工的区别，只有合理科学和不合理之分！
“许总！我认为应该用工业控制微机来做工作站！目前的🝴🏔🙯工业控制微机已经能用486的p来做平台，运算速度没话🃨🚗📠说，比我们快几十倍还不止！关于数模信号转换和模数信号转换这方面，也已经有现成的电路板，并不需要再单独开发！”
王志忠犹豫了一🍢下，说🜐出自己🕲🍦内心中的想法。
这个问题比较重要，关系到一鸣公司产🍖品开发的方向，也关系到一鸣公司新产📈品的前景，他不得不郑重其事的给许振鸣说出来。
“呵呵🜓…”听完这番话，许振鸣📘🛈🚛笑了笑。他对👮🌍自己开发的自动喷漆机器人和自动喷涂烤漆的生产线这方面有自己独到的见解。
自动喷漆机器人，机🃣🙨械部分叫自动喷漆机械手，用控制程序、执行机构、传感器和🌯🂧👈一些其他元器件组成一个系统之后🃨🚗📠，这才叫自动喷漆机器人。
许振鸣研发的这套自动喷漆机器人虽然是第🔆♿一代产品，却和国内同行的研发走了两个方向。
国内同行的自动喷漆机器人🎻，用工业控制微机做工作站，在电脑板上增加d/a和a/d电路板，负责和执行机构、传感器🅮🌆等元器件交换数据。
机器人的控制系统软件在p机上运行，优点🔆♿和缺点都非常明🙢🌃显。
优点是可以随时修改和编写控制📘🛈🚛软件的代码，通过软件的修改来调整机器人的性能。
缺点也是如此，因为涉及的硬件层面、操作系统和应用软件等诸多因素，机器📈人的性能极不稳定。有的时候，机器人会出现动作混乱的现象，或者死机状态。
“哦…原来是这么一回事！”
听完许振鸣的解释，王志忠才恍然大悟。在工业生产中来说，性能稳定才是第一位。国内生产的工🛇🚒💷业控制微机不成熟，若是会出现死机现象，还不如不🝑用！
看了看王志忠的表情，许振鸣🕲🍦又告诉他：“国内的开关电源和稳压器等都不太成熟，我们公司智能装备的电源这方面，都是我特意自己设计的！”
经过许振鸣这么🍢一提醒，王志忠这才想起来有这么一回事。想当初，他刚刚才来一鸣公司入职的时候🗢🝗，发现一鸣电脑板的开关电源都是自制的，因而感到非常好奇：“一鸣公司为何要多花钱自己制作开关电源的电路板？买现成的开关电源不更节省成本么？”