要想说服这些人重操旧业，回来捡破烂🄷，♌几乎是比登天还难，🚼除非废品回收能涨价，而且涨的幅度还不能少。
张🅜一帆想的是，即然人都在🟠🞢🕲意脸面，这难道不🜕🂀能不用人吗？
如果自己弄出一款机器人，它可以根据设定好的路线，寻找垃圾桶，然后在里面翻找有🞒📨价值的东西，再带回来🜇
那么，几乎所有的问题都迎刃而解。
唯一要考虑的，也就是投入与产出的比例。
这东西，没有调查的数据，谁都搞不准，♌最好的办法就是试一试。🜢
可以完成自动寻找有用垃圾的工作🐱🃩，那就只能🜕🂀是机器人。
造机器人，对张一帆来说，并不是陌生的事情，🍃🅞🇧脑海里不知道怎么冒出来的东西，即便是没怎么消化，也足够他造出很多种机器人。
笔记本展开，然后自己想到的方案写上去
要实行独立行走定位⚪🔋，然后寻的，gps导航这是必备的，然后还有行进系统；
再接着，抓取物🙬品，识别，判断，这些要用到的是高清淅度的🚼镜头和识别技术；
没道理让机器人弄一些没用的生活垃圾回来，那就不是废旧回收场了，那该叫垃圾回🚕📍收站。
在张一帆的用心下，最初版🟠🞢🕲的方案很快就弄出来了。
一款可以自己寻找垃圾🟗🝖箱，然后挑选有回收价值的物品，再把它运回来的机器人。
但是，这只是一个简单的纲要。
大致是说明了需要的是什么样的东西。
可是，怎么去实现，还没有一个定论。
行走，可以通过驱动系统实现，寻🐱🃩找目标，可以通过导航实现。
但是，判定什么东西有用，什么东🐱🃩西没用，然后，把它们分类放好，这个，还真是个难题。
通过摄相头拍摄过来的照片判断？
抓取物品时，往左偏一点或者往右偏一🄷些，那都可能得来不一样的结果。
塑料，玻璃，纸制品，其实让人去分辨🄷其实很简单，一眼就看出来了。
但是机器不一样。
它行动的能力，其实⚪🔋只能🛒靠认知，也就是需要识别，对比，然🚼后进行判断。