一次移♗🈢动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速🅔🆍🎔度；
当然，也没🝿🐷必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有🏤🜃⛊人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从🅭而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方🎖👁🅹有没有动物，⚧包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会⚓🐽🅔分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子🛖，太暴力了，即便是一个好端端的啤🐆酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也💑👊碎了。
最理想的就是使用机械臂，🕣🙦一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，⚚选🌫🂅🌚择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器—🜚🂱—一下子让自己的工作量加大数倍，🚴不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面👲有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭⚓🐽🅔碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过🈸网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，🍎🔣怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少🍍肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避🝄🈣开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干🞵😠嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道🞣🖂🏶；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多🎖👁🅹少鱼，但是真是满满的🏼成就感；
没有🆗像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼🝿🐷的时候有点小纠结，有些鱼死了⚓🐽🅔，拿把小刀割了割🏼，掏出内脏也就行了；
但是还是更多🗮🟃🚝没死的，活蹦乱跳，抓又抓不牢，刀又有点钝
王北北♗🈢实在🝿🐷是有点厌了🍰这工作，但是这当会，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮忙，甚至🎖👁🅹张妈主动来帮忙的时😓候，他还是直接拒绝了
“你自己🎑🐙先弄🗮🟃🚝着，不行就放那里，🍍等下我叫我妈来弄！”张一帆说道。