当然了,理论上来说,我们是完全可以🌩🁭穿戴者🎻🖓💈感受力度调整到没有。也就是说,穿戴者抱起这个弹药箱可以🎓完全感受不到重量,就像是抱着一团空气一样。
可是这样一来的🎋话,很容易会出现失误,穿戴者会忽视其所背负的物体,从而引起一些危险情况。所以我们还是会适当的让穿戴者感受到一定的重量,不需要太重,在穿戴者感受到物体的重量同时,又不会感到疲惫。”
这个驱动系统和气动助力系统可以放在一起介绍。吴浩冲着众人介绍道:“在这套轻型机械外骨骼助力系统上面,分👔布着众多的驱动系统和气动助力系统。
这两套系统可以看做是人体上面的活动关节和肌肉组织,当然,🁢🙐相比于🎣💻人的关键,这套轻型机械外骨骼助力系统上面的关节要更为复杂一些。
这套关节除了特制的受力轴承🝽外,还有我们自主研发的🃟🙄大扭力磁浮电机,以及一🎻🖒套可靠的变速系统。
正是有了这套复杂的关节驱动系统,才🌩🁭能够支撑这套轻型机械外骨骼助力系统优秀的灵活性和机🚫🖗动性。
此外根据人体各个部位关节的不同,这套轻型机械外骨骼助🌝⛪力系统上的关节驱动系统也有所不同,比如肢体上的这种关节系统与躯干核心支撑系统上面的🆛🐍⚉脊椎关节驱动系统就不一样。
包括腕🞀部关节,以及🜕手套上面的微型驱动关节,这🆌么多关节都需要灵活运转,且能够协调统一,这个技术难度就不是谁都能够弄的出来。
除了这种关节驱动系统🌼🄙外,支撑这套轻型机械外骨骼助力系统运动的还有🙘分布在全身的气动助力系统,或者可以称呼它一个非常贴切的名字,人工肌肉系统。
肌肉的工作原理大家都清楚,通⚰🕀过舒缓和收缩来控制运动,这套气🈓♝动助力系统也是这样的🐲🃳🛵原理,它通过快速充放气来控制这套轻型机械外骨骼助力系统各个部位的发力运动。
否则单凭关节驱动系统很难支撑这套轻型机械外骨骼助力系统带动整个穿戴者和背负的重量来进行快速激📶动,比如跑步,蹦高,跳远等等,都需要🁈🃲🛫这套☹🄖气动助力系统瞬间产生力量才行。
此外,像是刚刚抱起这个⚦📩弹药箱也有这套气动助力系统运转才行,否则这些关节🎻🖒驱动系统是很难负重起🛂🙥这么大的重量。”
说到这,吴浩冲着这位穿戴体验这套轻型机械外骨骼助力系统的领导说道:🍥“您打拳试试,用力。”
说着,吴浩让两个身穿重型机械外骨骼助力防护装甲的战士拿起了了一个大概五公分后的木板☇☸🄋。这个木板可不是跆🇬🛪🟋拳道中那种表演的薄木板,而是实打实的厚木板。
看着这块目标🇬,这个领导走到这个🏩木板前面,握紧拳头🃟🙄准备击打,不过那样子有点点害怕。
没事,放心打,有这套外骨🚍💈骼支撑系统护着呢,您受不了伤。吴浩笑着安慰道。
好,这个领导点🎋点头,然后握紧拳头轻轻的比划了两下,随即发力向目标打了过去。只见啪的一声,木板断裂,不过并没有完全断开,而是从击打的部分弯折成了一百二十度。
什么感觉?吴浩笑着问道。
这位领导甩了甩胳膊,然后冲着吴浩笑道:“拳头🆌不疼,就是感觉胳膊被用力甩了一下,有些脱力。”
吴浩点点头笑道:“很正常,这是因为您🚛🔈没有经过适应性训🌝⛪练,所以在🎣💻快速出拳的时候拉上了胳膊肌肉。没事,恢复两天就好了。
在您刚才快📗🛁速出拳击打木板的时候,运动跟随控制系统捕捉到了您挥胳膊和出拳的力度,随即控制胳膊和手上所穿戴👔的外骨骼助力系统,进行助力。这样一来,您刚才挥拳才会有这么快的速度,从而产生这么大的力度,🈥🀛将这块厚木板击断。
这和蹦高和跳远也是一样,这套空气助力系🃪统会为穿戴者的肢体提供额外的力量,使其能够蹦的更高,跳📶的更🜛🂶远,挥舞出更有利的拳头。
而这其中呢有项技术是关节,那就是这套轻型机械外骨骼助力系统如何知道穿戴者的肢体运动,并做出恰到🎓好处🚸😎的“反应”。
这需要一🚇套非常聪明的控制系统,这就是运动跟随控制系统。