“达拉噶呀。。。么!。么!”丁琪琪。
“亲爱的。。。么!。么!”柳德米拉。
“哦。我知道了。。嘿,谢廖沙,老弟,我是丁琪琪。”丁琪琪也回了一个招呼。
“琪琪老妹,我姐一定还给你介绍过另一个谢廖沙,不是回俄罗斯工作的谢廖沙。。。是她在西伯利亚的兄弟,大棕熊。”谢廖沙做了个熊的姿势。
“嗯,嗯,也是我兄弟。”丁琪琪点了点头。
柳德米拉三人点了两杯咖啡和一杯茶,开始。。。
“林,我今天找你有事情要请教,关于技术方面的。”柳德米拉把话题拉到今天的正题上。
“哪方面的问题?”林久浩。
“我们在自动化空战视觉追踪器系统方面遇到了问题。”柳德米拉说道。
“啊~~,你说吧,我~听着,如果我能帮上忙。。。一定。。。”林久浩一下被噎住了,这个问题离自己的专业太远了,林久浩只是想起,当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候,碰到过视觉处理问题。
“林,我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法,而且,我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。
“你们这么超前了,我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量,估计,你是我老师。”林久浩。
“是的,林,但是,函数在距离放大的情况下,偏离值非常大,所以我们在函数还原方面,做了多种可能,并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。
“狙击手,我没有太明白,什么是多种可能?”林久浩抓住关键点反问。
“我们是采用测量值后的点阵图形,然后通过点阵图形的形状还原函数,其实这种函数还原是不唯一的,这种不唯一性导致后期距离放大后,实际数值是发散的。”柳德米拉。
“我明白了,就是在超越函数定义阈值的距离上,可能跳到另一个函数上,导致偏差值很大。。。”林久浩。
“是的,不过,这些问题不是今天的问题,因为这些可以通过测量校准,而且我们接受多种可能,因为这些可能虽然发散,但是还可以通过空间推导解决。”柳德米拉。
“空间推导?空间函数捕捉?”林久浩想起当初柳德米拉帮助一起开发的,多元关联拟脑模型中的信息元捕捉函数。
“你又想起了那个信息元捕捉函数了,道理差不多吧,不过我们是反着用的,我们先讲空间推导。”柳德米拉。
“好,你说。”林久浩。
“就是,我们用现有的函数,无法准确知道对方在哪里,但是,我们可以测定,对方在某一个或者几个可能的空域里,只要追踪器继续靠近,那么这个空间就会缩小,直到我们准确捕捉到它。”柳德米拉说道。
“不知道对方准确位置,但是知道对方在某几个房间里,然后追踪器就会知道去这些房间的门口,进了门口就能准确的发现对方在哪里,对吗?”林久浩尝试理解着。
“是的。”柳德米拉左手食指向右手移动,右手先是张开,在左手移动的过程中,右手手指逐渐合拢,最后左手食指碰到右手合拢后的顶点上。
“这个你们无法解决吗?”林久浩疑惑的问柳德米拉。