在营地的选定上，历代将帅都极为重视。历史上，不知有多少战将败于扎营。
比如，三国时诸葛亮为实现统一大业，发动了一场北伐曹魏的战争。他任命参军马谡为前锋，镇守战略要地街亭（今甘肃秦安县东北），并再三嘱咐“街亭虽小，关系重大。”甚至明明白白告诉他“靠山近水安营扎寨”。
但马谡素来骄傲，到街亭后自认为应选择高地扎营，称“居高临下，势如破竹，置死地而后生，这是兵家常识，我将大军布于山上，使之绝无反顾，正是致胜秘诀。”故，不遵从诸葛亮的指令，自做主张地将大军部署在远离水源的街亭山上。
当时副将王平劝曰“街亭山上一无水源，二无粮道，若魏军围困街亭，切断水源，断绝粮道，我军不战自溃也！”
马谡非但不听劝，反而在王平的再三劝阻之下发了火，执意将大军布于山上。
王平一再劝马谡没有用，只好央求马谡拨给他一千人马，让他在山下临近的地方驻扎。
结果，正如王平所说的一样，魏军主将张郃见马谡舍水上山，心中大喜，果然立即挥兵切断水源、断其粮道，将马谡大军围困于山上，并纵火烧山。
若不是王平在山下让士兵击鼓作出要攻击的假象干扰了张郃，恐怕连马谡都逃不出来。
蜀军失了街亭，战局骤变，迫使诸葛亮退回汉中。
可以说，正是马谡一手葬送了蜀军的大好前途。
这都是三国之后的将领耳熟能详的战例。
所以，一般情况下，领兵大将会选择“左有草泽，右有流泉，背山险，向平易，通达樵采，牧饮相近之地”扎营，以利于警卫、防守和便于人马生活。
在实践中，将领们总结出多种“不堪安营”的地形，规定若遇此类地形时，应“急过勿留”。
概括起来，主要有三条一是不要在山顶或四周水泽的高地以及孤立无险的高地上立营。因为这样虽然符合居高临下、易守难攻的原则，但军队机动不便，易被敌军围困，有被断水源粮源的危险。
二是不要在低洼之处，特别是附近有高山的低处筑营。因为这样虽然可能获得水草之利及机动之便，但地形不利于防守，且有遭到水淹的危险。
三是不要在河川山谷要冲之口及柴干草深之处筑营。因为这样虽然有控制要路和牧草丰富之利，但风口及深草之处易遭火攻。
杨再兴自幼熟读兵法，对前人的战例也多有了解，自是不会犯此类低级错误。
因为他的队伍里都是骑兵，没有太多的辎重，只需要搭建临时营地以待主力部队到达即可，所以只要斥候能及时发现敌踪，随时可以根据情况选择是打还是撤，灵活的很。
更关键的是，他采纳裨将凌云的建议，预先做了部署分兵扎营！
具体的做法是，将先锋营沿金兵可能来袭的方向分做三处扎营，最前处和中间处均为五百人，逆兵法而行，居高处隐藏，自带少量饮用水，反正最多大半天的时间后边的主力部队就能跟上来，不用担心被金兵包了饺子；
他自将余下的一千六百多人在一处契合兵法的开阔山坡上扎营，砍伐树木于营前搭建了简易的拒马，安排好警卫，便可以就地休息了。
或许有人会问，斥候放出十里，发现了敌情，能来得及及时报警吗？毕竟都是战马，又能快到哪里去？
这就要归功于火药的运用了，靠快马回营报讯虽然很常见，但效果远不如烟花示警来得更好、更便捷。
在宋军之中，烟花是所有斥候的最爱，一来报警及时，二来个人危险较小。